Zavěšená lávka vznikla při výstavbě jižní části vnějšího okruhu, který byl otevřen v roce 2010. Kvůli chybějícím nájezdovým rampám ji ale cyklisté nemohli používat. "Stavbu připojovacích ramp oddálily spory při výkupu potřebných pozemků v Komořanech a další procesní průtahy," uvedl už dříve primátor Tomáš Hudeček. Dostavbu podle něj oddálily i loňské povodně, když voda poškodila jedinou přístupovou cestu.
Lávka nad Vltavou měří 225 metrů a je široká 3,5 metru. Město za ni zaplatilo 41,4 milionu korun. "Na tuto lávku navazují nájezdové rampy, které mají na straně Lahovic délku 250 metrů na komořanském břehu meří 170 metrů. Jejich cena byla 19,4 milionu korun," řekla mluvčí TSK.
