Cestovní zprávy, které jsou předky dnešních průvodců a bedekrů, kde se poutník dozvěděl vše potřebné o konkrétním místě, však využívali lidé od starověku. Již v těchto nejstarších příručkách lze nalézt zmínky o nynějších Čechách a Pražské kotlině. To potvrzuje například studie o dávných cestovních průvodcích vypracovaná experty ze Slovanského ústavu Akademie věd ČR (AV ČR).
Cestovní zprávy, které lze užít jako průvodce, o Praze referují též z mladších časů. Oblíbenou destinací se stala v rudolfinské éře na konci 16. století.
