Na prvním nádvoří odpoledne nastoupila vojenská jednotka v uniformách, jaké nosili příslušníci elitního 5. pěšího pluku T. G. Masaryka. Ten v době první republiky zajišťoval významné ceremoniály, jako je například vítání státních návštěv.
Prvního československého prezidenta připomněla i replika historické prezidentské standarty, kterou během nástupu vezli jezdci na koních. V současné době má jednotka celkem 610 vojáků a 43 občanských zaměstnanců.
Vznik Československé republiky 28. října 1918 byl počátečním impulsem pro vznik jednotky, která by střežila sídlo prezidenta na Pražském hradě.
V listopadu téhož roku byl prvním československým prezidentem zvolen Tomáš Garrigue Masaryk. A právě s jeho jménem je spojeno budování ostrahy Pražského hradu.
V prosinci byla pak následně zřízena pro vojenskou ochranu Pražského hradu pěší setnina, která spadala pod 28. pěší pluk v Praze a měla sídlo v jeho kasárnách na Smíchově. Jednalo se o vůbec první vojenskou jednotku, určenou ke střežení Pražského hradu.
V roce 1919 byla zákonem zřízena kancelář prezidenta republiky. Její součástí se stalo vojenské oddělení zabezpečující styk prezidenta s československou armádou, jejímž byl vrchním velitelem.
